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近日，“創(chuàng)響中國(guó)”海淀站暨京津冀雙創(chuàng)示范基地聯(lián)盟主站活動(dòng)在中關(guān)村壹號(hào)正式舉辦。現(xiàn)場(chǎng)，“創(chuàng)客北京 2022”海淀賽區(qū)獲獎(jiǎng)名單正式揭曉。第四代移動(dòng)機(jī)器人（視覺(jué)導(dǎo)航AMR）的開(kāi)拓者和引領(lǐng)者靈動(dòng)科技，憑借【面向人機(jī)協(xié)作智能的機(jī)器人視覺(jué)感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】項(xiàng)目獲得“創(chuàng)客北京 2022”海淀區(qū)級(jí)賽高精尖企業(yè)組三等獎(jiǎng)，項(xiàng)目中產(chǎn)品可應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、制造業(yè)、零售等多個(gè)場(chǎng)景，旨在打通人工智能技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品商業(yè)落地的整個(gè)鏈條，實(shí)現(xiàn)行業(yè)應(yīng)用泛化。

會(huì)上，中國(guó)科協(xié)科學(xué)技術(shù)傳播中心主任鄭浩峻，北京市發(fā)展改革委二級(jí)巡視員劉智明，北京市海淀區(qū)委常委、副區(qū)長(zhǎng)林劍華等出席現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)。

本次靈動(dòng)科技的參賽項(xiàng)目【面向人機(jī)協(xié)作智能的機(jī)器人視覺(jué)感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】，團(tuán)隊(duì)涵蓋計(jì)算機(jī)視覺(jué)組、定位導(dǎo)航組、硬件組、供應(yīng)鏈組等，研發(fā)人員超 100人，其中博士 5 位，碩士及以上學(xué)歷占比 70%。

在本次項(xiàng)目中，靈動(dòng)科技通過(guò)構(gòu)建強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型，結(jié)合視覺(jué)語(yǔ)義解析，實(shí)現(xiàn)了包括『多視角感知信息融合以及語(yǔ)義信息融合技術(shù)、研究中心化訓(xùn)練—分布式執(zhí)行的協(xié)同優(yōu)化決策技術(shù)、面向復(fù)雜智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景構(gòu)建大規(guī)模自主移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作優(yōu)化決策仿真驗(yàn)證系統(tǒng)』等在內(nèi)的技術(shù)成果。最終，項(xiàng)目完美實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)AMR集群的超視距感知、柔性自動(dòng)化部署、窄巷道通行、跨樓層自主決策協(xié)同、360°避障等技術(shù)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了短時(shí)優(yōu)化度并保證長(zhǎng)期魯棒性。

打造業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

基于自主研發(fā)完成的全場(chǎng)景視覺(jué)語(yǔ)義解析、多傳感器融合高精度定位導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，在【面向人機(jī)協(xié)作智能的機(jī)器人視覺(jué)感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】項(xiàng)目中靈動(dòng)科技填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)視覺(jué) AMR 領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)空白，引領(lǐng)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)跨越技術(shù)鴻溝，從以下3個(gè)方面初步建立了視覺(jué) AMR 領(lǐng)域的核心技術(shù)壁壘：

01 視覺(jué) AMR 多視角感知及語(yǔ)義信息融合技術(shù)

靈動(dòng)科技基于多智能體通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，構(gòu)建起信息共享網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)評(píng)估機(jī)器視覺(jué)所用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境敏感度以及其輸出結(jié)果的置信度，降低終端設(shè)備協(xié)同感知中的信息交互需求，實(shí)現(xiàn)多智能體、多視角感知信息融合以及語(yǔ)義信息融合，使視覺(jué) AMR 具備了超視距感知以及在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航能力。

02 大規(guī)模視覺(jué) AMR 多任務(wù)協(xié)同優(yōu)化決策技術(shù)

通過(guò)有效融合視覺(jué)SLAM、激光SLAM、里程計(jì)、陀螺儀等數(shù)據(jù)，靈動(dòng)科技AMR 無(wú)需通過(guò)固定點(diǎn)位、磁標(biāo)導(dǎo)航等形式，即可在無(wú)固定軌跡、無(wú)依托定位的條件下大幅提升終端的穩(wěn)定性、魯棒性以及安全性。此外，基于大規(guī)模視覺(jué) AMR 柔性調(diào)度模型，靈動(dòng)科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤，通過(guò)與周邊智能體信息共享，充分利用環(huán)境中設(shè)備的協(xié)助，最終實(shí)現(xiàn)全局智能物流。

03 區(qū)域分級(jí)協(xié)作的視覺(jué) AMR 強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略

基于多智能體感知網(wǎng)絡(luò)的信息高效匯聚與融合方法，靈動(dòng)科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)建立群體資源模型，以確保外部感知信息向群體資源空間的匯聚、以及群體資源空間向個(gè)體智能體的共享；隨后通過(guò)建立群體協(xié)作優(yōu)化模型，對(duì)仿真環(huán)境進(jìn)行探索及強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以降低終端 AMR 與周邊環(huán)境的交互代價(jià)，有效提升了大規(guī)模多智能體的協(xié)作學(xué)習(xí)效率。

集群調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)效率最優(yōu)

靈動(dòng)科技自主研發(fā)的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 f(x) 多智能體集群調(diào)度系統(tǒng)，使得公司成為目前全球僅有的 3 家在真實(shí)應(yīng)用的場(chǎng)景中具備提供 AMR 智能集群調(diào)度解決方案能力的企業(yè)之一。

不論是在中小件混合倉(cāng)中進(jìn)行自動(dòng)化揀選，還是在其它倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景下進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)工作，依托 f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)，靈動(dòng)科技能夠出色發(fā)揮效率優(yōu)化、數(shù)據(jù)分析、任務(wù)分配、路徑規(guī)劃等作用，幫助企業(yè)對(duì)全倉(cāng)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)優(yōu)化。

其次，企業(yè)可以通過(guò) f(x) 集群調(diào)度平臺(tái)來(lái)全面掌控倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的搬運(yùn)作業(yè)進(jìn)度，可以從任何維度來(lái)管控AMR隊(duì)伍，根據(jù)業(yè)務(wù)需求以及訂單組單來(lái)合理分配任務(wù)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)全流程物料數(shù)據(jù)化管控，柔性適應(yīng)訂單波峰波谷變化，最終實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

最后，企業(yè)可通過(guò) f(x) 集群調(diào)度系統(tǒng)與 ERP、WMS、MES 等常用系統(tǒng)輕松對(duì)接，智能對(duì)接電梯、機(jī)械臂和傳送帶等，智能管控交通以避免擁堵，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有生產(chǎn)體系高效協(xié)作。

加速全球布局，領(lǐng)先行業(yè)賽道

通過(guò)靈動(dòng)科技【面向人機(jī)協(xié)作智能的機(jī)器人視覺(jué)感知和決策系統(tǒng)研究與應(yīng)用】項(xiàng)目，企業(yè)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器協(xié)助工人在倉(cāng)庫(kù)及工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)，提升揀貨及搬運(yùn)效率，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)能提升 400%、峰值時(shí)段 UPPH 較人工作業(yè)提升 6 倍、發(fā)貨準(zhǔn)確率 99.99%、發(fā)貨及時(shí)率 100%、節(jié)省倉(cāng)庫(kù)作業(yè)人員 50% 等優(yōu)秀成績(jī)，有效降低物流行業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。

同時(shí)，基于本項(xiàng)目產(chǎn)品應(yīng)用，靈動(dòng)科技能夠幫助企業(yè)有效緩解物流業(yè)勞動(dòng)力缺乏等因素所致的物流服務(wù)供給短缺的局面，有利于促進(jìn)物流服務(wù)供給側(cè)的改革，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

目前，靈動(dòng)科技已建立起覆蓋全國(guó)及美國(guó)、日韓的銷售網(wǎng)絡(luò)，并正在積極拓展并布局全球銷售生態(tài)體系。憑借深厚的技術(shù)能力以及良好的客戶口碑，靈動(dòng)科技已為 TCL、豐田合成、京東物流、順豐供應(yīng)鏈中國(guó)等眾多世界500強(qiáng)頭部企業(yè)提供服務(wù)，實(shí)現(xiàn)多方資源互通、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，聚力探索智慧物流在各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。