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9月20日-21日，蓋世汽車2022第二屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)如期在上海召開(kāi)。本次大會(huì)主要探討商用車自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，聚焦于無(wú)人港口、無(wú)人礦區(qū)、干線物流等不同終端場(chǎng)景的公司領(lǐng)軍人物紛紛出席，分享商用車自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地方案。

會(huì)上，斯年智駕CEO何貝發(fā)表了主題為《如何實(shí)現(xiàn)港口賽道無(wú)人駕駛的商業(yè)化落地》的演講，分享斯年智駕在智慧港口趨勢(shì)下的商業(yè)拓展、全新產(chǎn)品、技術(shù)路線。成立至今2年半的時(shí)間，斯年智駕已完成五大港口、近百輛商用車輛的部署，落地規(guī)模和速度均實(shí)現(xiàn)了這個(gè)賽道前所未有的突破。他透露，今年8月，斯年智駕宣布與徐工港機(jī)聯(lián)合研發(fā)的無(wú)人智能平板運(yùn)輸設(shè)備IMV（Intelligent Mobile Vehicle）也將于2022年年底大規(guī)模交付港口投入作業(yè)。

斯年智駕CEO 何貝

目前，汽車行業(yè)正在經(jīng)歷百年未有之變革，在自動(dòng)駕駛方面，實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展得到了更多場(chǎng)景化應(yīng)用的驗(yàn)證：即L4將先于L2商用。而在L4應(yīng)用場(chǎng)景中的港口，因其同時(shí)滿足“法律允許”、“技術(shù)達(dá)標(biāo)”和“車輛標(biāo)準(zhǔn)”三大商業(yè)化落地的標(biāo)準(zhǔn)條件，也被各界認(rèn)為，港口將是L4場(chǎng)景里最快實(shí)現(xiàn)落地的細(xì)分市場(chǎng)之一。

目前，我國(guó)港口集裝箱水平運(yùn)輸市場(chǎng)自動(dòng)化滲透率不足2%，絕大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭仍在使用有人駕駛集卡方式。港口水平運(yùn)輸智能化改造主要依托兩種無(wú)人駕駛運(yùn)輸設(shè)備：一種是無(wú)人駕駛集卡；另一種則是去掉車頭，依靠磁釘或衛(wèi)星導(dǎo)航行駛的平板車。無(wú)論哪種形式，一旦進(jìn)入“混行”狀態(tài)，安全性與調(diào)度能力就變得極其不穩(wěn)定。而在設(shè)備化改造進(jìn)程中，也因?yàn)檫\(yùn)輸設(shè)備的龐大、不靈活，給港口無(wú)人運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)方案帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。

斯年智駕通過(guò)多年在碼頭實(shí)地的測(cè)試及技術(shù)迭代，已形成了標(biāo)準(zhǔn)的水平運(yùn)輸解決方案的樣板間，兼具通用性和可復(fù)制性的同時(shí)，并能針對(duì)港口提供“定制化”服務(wù)。為解決傳統(tǒng)混行碼頭作業(yè)場(chǎng)景中，無(wú)法自主避障停障和穩(wěn)定安全運(yùn)行等痛點(diǎn)，斯年智駕與徐工港機(jī)宣布，聯(lián)合研發(fā)業(yè)內(nèi)首個(gè)在混行碼頭應(yīng)用的無(wú)人智能平板運(yùn)輸設(shè)備IMV，并已于今年9月率先落地蘇州港太倉(cāng)碼頭四期。

IMV搭載了斯年智駕自主研發(fā)Ⅲ代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配備多種傳感器實(shí)現(xiàn)360度車身覆蓋，能夠自主完成港口全場(chǎng)景感知預(yù)測(cè)、云控全功能實(shí)時(shí)監(jiān)控、全局智能調(diào)度等自動(dòng)駕駛功能，真正達(dá)到混行復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景中的高精度、真無(wú)人、強(qiáng)穩(wěn)定的運(yùn)輸作業(yè)。

已落地蘇州港太倉(cāng)四期的IMV

基于多年的強(qiáng)化學(xué)習(xí)+運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)積累,斯年智駕擁有豐富的決策算法庫(kù)以及高達(dá)96.3%的算法準(zhǔn)確率，結(jié)合車輛實(shí)時(shí)感知和高精度定位，具備強(qiáng)調(diào)度的整體規(guī)控能力。與傳統(tǒng)的AGV、IGV相比，IMV采用車云端相結(jié)合的方式，無(wú)需全部依賴云端調(diào)度，消除了全依賴云端下的資源調(diào)配、數(shù)據(jù)及時(shí)性、系統(tǒng)穩(wěn)定性的斷點(diǎn)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)端到端無(wú)人化高效作業(yè)。

上半年，斯年智駕已完成新一代自研定位模塊、2.0版本自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)布，進(jìn)一步提升了“斯年方案”的通用性和可復(fù)制性。“斯年方案”最終目的是助力港口完成智慧化轉(zhuǎn)型、從根本上解決港口水平運(yùn)輸?shù)耐袋c(diǎn)，助力港口實(shí)現(xiàn)真正的降本增效。毫無(wú)疑問(wèn)，這種技術(shù)底氣也在加速斯年智駕的商業(yè)化落地，推進(jìn)行業(yè)的技術(shù)突破。