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目前，全國(guó)抗擊新冠肺炎疫情已進(jìn)入白熱化階段，面對(duì)前所未知、突如其來(lái)、來(lái)勢(shì)洶洶的疫情，以上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司為代表的不少高科技企業(yè)，紛紛應(yīng)用人工智能、大數(shù)據(jù)、5G通訊、機(jī)器人等技術(shù)手段抗擊疫情，業(yè)已成為這場(chǎng)抗疫攻堅(jiān)戰(zhàn)的有力武器。

1 醫(yī)學(xué)檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人

將機(jī)器人應(yīng)用在醫(yī)學(xué)檢測(cè)中，這是機(jī)器人在醫(yī)療應(yīng)用中重要的突破口，也是智慧醫(yī)療、數(shù)字醫(yī)療重要的切入點(diǎn)。今年初，節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合上海宏灘生物科技有限公司，在全國(guó)首次推出醫(yī)學(xué)檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人。為與日俱增的醫(yī)學(xué)檢測(cè)工作壓力，送上了真正的“數(shù)字化福音”。

復(fù)合機(jī)器人采用底盤(pán)搭載輕型協(xié)作機(jī)械臂的形式，憑借輕巧機(jī)身和靈活底盤(pán)，實(shí)現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室等狹窄區(qū)域內(nèi)的自由移動(dòng)作業(yè)，并配合智能冰箱、樣本處理自動(dòng)化模塊、核酸提取儀等設(shè)備實(shí)現(xiàn)樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復(fù)、易出錯(cuò)、易感染、高污染、勞動(dòng)強(qiáng)度大的檢測(cè)工作包攬?jiān)谏?。顯著降低檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)，提高檢測(cè)一致性。有了這種智能化醫(yī)學(xué)設(shè)備相助，抗擊疫情會(huì)變得更安全、更高效。在此項(xiàng)目中，節(jié)卡提供了檢測(cè)復(fù)合機(jī)器人上最重要的環(huán)節(jié)——協(xié)作機(jī)器臂，這款機(jī)器臂輕盈小巧，可快速適配移動(dòng)底盤(pán)、末端夾具等設(shè)備。同時(shí)，這款機(jī)器臂擁有視覺(jué)監(jiān)控、力控感知、碰撞停止等多重防護(hù)功能，可取代防疫人員從事重復(fù)性、高強(qiáng)度的檢測(cè)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)器人和環(huán)境的安全共融。目前，此款機(jī)器人已經(jīng)量產(chǎn)，并進(jìn)入最后的調(diào)試階段，近期將交付瑞金醫(yī)院進(jìn)行核酸檢測(cè)，還有50臺(tái)將陸續(xù)就位。

2 基于協(xié)作機(jī)器人的采樣管自動(dòng)生產(chǎn)線

（節(jié)卡機(jī)器人試管自動(dòng)下料）

目前，上海對(duì)2500萬(wàn)市民展開(kāi)多輪核酸檢測(cè)。這樣大范圍的核酸檢測(cè)，離不開(kāi)專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)設(shè)備和試劑。而作為這次檢測(cè)最重要的醫(yī)用耗材——采樣管，它是否能夠及時(shí)供應(yīng)到位，將對(duì)這次抗擊疫情起著至關(guān)重要的作用。鑒于此，上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司給出基于協(xié)作機(jī)器人的采樣管自動(dòng)生產(chǎn)線方案。

視頻中工作的正是生產(chǎn)線上使用的JAKA C7協(xié)作機(jī)器人。它具有柔性靈活、智能便捷、自主學(xué)習(xí)的特點(diǎn)，可自動(dòng)將貼標(biāo)后的試管從傳送帶放入泡沫托盤(pán)中。JAKA C7柔性化作業(yè)，可避免藥劑漏出和標(biāo)簽損壞的風(fēng)險(xiǎn)。每次同時(shí)抓取40只試管，單條產(chǎn)線每小時(shí)可完成2萬(wàn)支試管的上下料，高效取代人工作業(yè)，顯著提高生產(chǎn)效率，降低醫(yī)療檢測(cè)人員工作負(fù)荷。同時(shí)，自動(dòng)完成標(biāo)頭校正和標(biāo)簽檢測(cè)，有效避免標(biāo)簽貼標(biāo)不準(zhǔn)以及漏貼、多貼等故障發(fā)生。

此產(chǎn)線從貼標(biāo)、灌裝，到加帽、裝托盤(pán)，整套流程一氣呵成，生產(chǎn)效率達(dá)到2萬(wàn)/小時(shí)。目前，有6條這樣生產(chǎn)線順利交付給客戶(hù)，用于此次疫情采樣管生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每天幾十萬(wàn)支新生產(chǎn)的采樣管從上海與浙江工廠出發(fā)，及時(shí)交付至上海各醫(yī)院的手中，保證采樣管的充足供應(yīng)。

3 室內(nèi)全自動(dòng)垃圾回收

在這次疫情中，除人際傳播病毒外，大量醫(yī)療和生活垃圾也是重要的污染源。妥善科學(xué)地處理垃圾， 避免二次污染，一直是緊迫、危險(xiǎn)的任務(wù)。這次節(jié)卡機(jī)器人搭載AGV小車(chē)變身為全自動(dòng)垃圾回收車(chē)，通過(guò)“手腳”結(jié)合，實(shí)現(xiàn)垃圾自動(dòng)回收。

全自動(dòng)垃圾回收車(chē)采用JAKA Zu 12協(xié)作機(jī)器人。通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，精準(zhǔn)抓取搬運(yùn)物，實(shí)現(xiàn)垃圾的高效處理。該解決方案可在封控區(qū)、隔離酒店以及醫(yī)院使用，顯著降低接觸垃圾污染源所以帶來(lái)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，可謂是疫情防控中“最靚的仔”。之前此款機(jī)器人已用于深圳抗疫，近期將送往上海，用于抗疫第一線 。

此次疫情，節(jié)卡全員爭(zhēng)分奪秒與疫情賽跑，用實(shí)際行動(dòng)助力防疫工作，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。